El homenaje realizado por parte de la Sociedad de Autores y Compositores de Música (SACM) a Jesús Camacho Villaseñor, mejor conocido como Pedro de Urdimalas, fue aprovechado como un foro para mostrar la molestia que los hijos del compositor tienen hacía Manuel Esperón, quien "se adjudicó letras de mi padre", afirmó Rosalba Camacho, hija del fallecido autor.

"La molestia empezó el día que mi padre murió, el 20 de diciembre de 1995, cuando el señor Esperón envió una carta al noticiario 24 Horas , donde escribió que él era el autor de Amorcito corazón , además de declarar, en una revista de espectáculos, que la había compuesto en tres minutos", comentó la hija del compositor, mientras con la revista en la mano citaba textualmente esas declaraciones.

Ante esta situación , Rosalba Camacho, junto a sus hermanos, comenzaron a indagar en la trayectoria de Manuel Esperón y encontraron que no sólo Urdimalas era víctima de esta falta de reconocimiento, sino que también otros compositores ya fallecidos como Ricardo López Méndez, pionero de la XEW y más recientemente Rosalía García por la musicalización de la película de Los tres García .

"Lo peor de esto, es que el señor forme parte del comité de la sociedad, es una mancha a la honestidad", aseveraron.

De Urdimalas supo retratar fielmente la situación de los barrios, como resultado de sus vivencias, enriquecidas por su sensibilidad que lo llevó a escribir canciones como Mi cariñito , dedicada a su madre.

"Acudí al maestro Roberto Cantoral, presidente de la SACM, quien nos permitió hacer la aclaración ante los medios de comunicación, comentó Camacho.

Pedro de Urdimalas fue una persona con talento versátil, como argumentista o como adaptador participó en las cintas Los tres García , Nosotros los pobres , A toda máquina , Los olvidados y Dos tipos de cuidado , entre otras.

Como actor también hizo algunos papeles en los que alternó con grandes figuras del cine.

Los hijos de Urdimalas, se mostraron agradecidos por el homenaje de que fue objeto el compositor, en donde estuvieron presentes Indalecio Ramírez, Víctor Manuel Mato, Jorge Macías, Gil Rivera, Manolo Marroquin, Sergio Guerrero y Roberto Cantoral.